最早用于聚合物加工的双螺杆挤出机是在20世纪30年代出现的。现代双螺杆挤出机是在20世纪60年代初发展起来的。双螺杆挤出机作为连续混炼机，可以用于聚合物的共混改性、填充改性和增强改性。随着人们对双螺杆挤出机的不断研究，出现了很多种的双螺杆挤出机，如非啮合异向双螺杆挤出机（主要用于混合、脱挥、脱水、废旧塑料回收和反应挤出）、啮合异向双螺杆挤出机（主要用于PVC的挤出造粒和成型）、啮合同向双螺杆挤出机等。其中啮合同向双螺杆挤出机在聚合物改性方面，以其优异的混合性能和灵活多变的积木式结构，得到越来越广泛的应用，啮合同向双螺杆挤出机可以说是目前最成功的连续混炼机之一。　　

 用于充气芯模生产的双螺杆挤出技术，同向双螺杆挤出技术开始于19世纪60年代，第一台用于塑料成型的啮合同向双螺杆挤出机，是在20世纪30年代由意大利Lavorazione Materie Plastiche(LMP)公司的Roberto Colombo研制的。此后，同向双螺杆挤出机在结构和功能上不断提高，并且逐渐应用到连续混炼过程中，随后，啮合同向双螺杆挤出机更多应用于连续混炼加工中。啮合同向双螺杆挤出机具有转速高、输送能力强、计量加料性能优异、混炼塑化效果好、排气性能良好和自洁性强以及灵活多变的螺杆组合等优点，可以适应不同的配方要求和加工工艺条件，因而在塑料工业中得到很广泛的应用。