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2.1  自适应控制理论

    影响预应力混凝土桥梁施工过程中结构线形及内力的  图2主梁截面图（尺寸单位：。m）因素主要有混凝土的弹性模量，充气芯模浇筑混凝土超方量，混凝土收缩、徐变，桥梁施工临时荷载，挂篮的变形特性，预应力束张拉误差等。当上述因素与设计不符，而又不能及时识别引起控制目标偏离的真正原因时，必然导致在以后阶段的悬臂施工中采用错误的纠偏措施，引起误差积累。要得到比较准确的控制调整量，必须根据施工中实测到的结构反应修正计算模型中的这些参数值。当结构测量到的受力状态与模型计算结果不相符时，把误差输入到参数识别算法中去调节计算模型的参数，使模型的输出结果与实际测量到的结果相一致。得到修正的计算模型参数后，重新计算各施工阶段的理想状态。这样，经过几个工况的反复辨识，充气芯模计算模型基本上与实际结构一致，在此基础上可以对施工状态进行更好的控制。图3为自适应系统的构

成。

    对于采用悬臂拼装或悬臂浇筑的桥梁，主梁在墩顶处的相对线刚度较大，变形较小，因此，在控制初期，参数不准确带来的误差对全桥线形的影响较小，这对于自适应控制思路的应用是非常有利的。经过几个节段的施工后，计算参数已得到修正，为跨中交形较大的节段的施工控制创造了良好的条件。