1994年，天津市橡胶工业研究所研发中心航天乳胶项目组接到了中国人民解放军总装备部的紧急科研课题，开始了太空用掌指压力手套的研制工作。经过7年的艰苦研发和数千次的反复试验，他们终于在1999年研制出航天用掌指压力手套，结束了我国一直从俄罗斯进口该手套的历史。

         时至今日，掌指压力手套已经伴随神五、神六、神七、神九飞船多次遨游太空，圆满完成了多项航天任务，该项目也因此荣获天津市科技进步奖等奖项。作为神七宇航员从太空带回的两件物品国旗和手套之一，掌指压力手套还进入了中国航天博物馆。

        据介绍，在空间站，宇航员处于失重状态，做的每一个动作都需要消耗巨大体能。特别是在手动操控太空船的对接过程时，时间要丝毫不差，很多操作还要依靠手指的感觉来完成，这对于手套的弹性阻力要求十分高。如果没有这种掌指压力手套，宇航员很难在失重状态下按规定要求合格的完成动作。